Die blauhäutigen Andorianer sind eine recht kriegerische Rasse. Im 22. Jahrhundert liegen sie in einem lange zurückgehenden Konflikt mit den Vulkaniern und erst als die Menschheit im Weltraum aktiver wird und nicht zuletzt durch Captain Archer und der Enterprise diplomatischen Einfluss nimmt, kommt es zwischen den beiden Rassen zum Frieden. Sie werden auch beide Teil der Koalition der Planeten, dem Vorläufer der Föderation.
Neben ihrer blauen und teilweise bis ins Grün reichenden Haut haben sie zwei Antennen, die ihnen zusätzliche Sinneswahrnehmungen ermöglichen. Wenn sie eine Antenne verlieren, können sie sich daran gewöhnen, bis diese nachgewachsen ist. Genau wie ihre Sub-Spezies, den telepathischen aber blinden Aenar, stammen sie von der Eiswelt Andor (auch Andoria). Die Aenar haben nicht nur weiße Haare wie alle Andorianer, sondern auch weiße Haut. Während die Andorianer auf der Oberfläche leben, sind die pazifistischen Aenar in Städten unter dem Eis der Welt zu Hause und leben sehr zurückgezogen.