Fähnrich Harry Kim wurde direkt nach Beendigung seiner Ausbildung an der Sternenflottenakademie auf die Voyager versetzt. Die Suche nach Chakotay und dessen Marquis-Gruppe war Kims erster echter Einsatz im Weltall. Er diente auf dem Schiff als OPS-Offizier.
Harry Kim ist der einzige Sohn einer asiatischen Familie aus San Francisco, zu der immer engen Kontakt gehalten hatte, bis er mit der Voyager in den Badlands verschollen ging. Er spielt Klarinette und ist auch ansonsten eher ein Vorzeige-Offizier, ganz anders also als Tom Paris.
Paris wurde dennoch sein bester Freund an Bord. Er rettete ihn schon bei ihrer ersten Begegnung auf Deep Space Nine vor einem gewissen Ferengi namens Quark, der dem jungen und unerfahrenen Fähnrich wertlosen Ramsch andrehen wollte (Der Fürsorger).