Kira Nerys (Vorname Nerys, Nachname Kira) ist eine ehemalige bajoranische Freiheitskämpferin seit ihrem 12. Lebensjahr. 2357 half sie als Freiheitskämpferin unter Shakaar bei der Befreiung des bajoranischen Gefangenenlagers Gallitep. Kira betrachtet die Cardassianer mit Abscheu und steht ihnen auch zu Friedenszeiten eher feindlich gegenüber.
Sie ist charaktermäßig stark, dominant und sehr religiös. Kira ist Major der bajoranischen Miliz und seit 2369 Verbindungsoffizier zwischen Sterfleet und dem bajoranischen Militär auf Deep Space Nine. Später wird sie zum Colonel befördert.
Dank der Hilfe von Kira bekam Keiko O'Brien ein Kind. Hätte Kira sich den Embryo nicht einpflanzen lassen wäre er gestorben. Sie brachte das Kind zur Welt und fühlt sich seit dem sehr mit der Familie verbunden.
Zum Ende des Dominionkrieges geht sie in den cardassianischen Untergrund, um den Cardassianern, unter ihnen Damar und Garak, zu helfen sich von dem Dominion zu befreien. Da aber die Cardassianer niemals einen bajoranischen Colonel akzeptieren würden, wird sie vorrübergehend in Starfleet aufgenommen und erhält den Rang eines Commanders.