B'Elanna Torres' Vater ist ein Mensch, ihre Mutter eine Klingonin. B'Elanna war erst fünf Jahre alt, als ihr Vater seine Familie verließ, um auf die Erde zurückzukehren. Ihre Mutter, mit der sie sich noch nie gut verstanden hatte, kehrte daraufhin auf die klingonische Heimatwelt zurück.
Torres versuchte ihr Glück später auf der Sternenflottenakademie, wo sie sich jedoch derart aufmüpfig verhielt, dass sie nach einigen Disziplinarverfahren bereits im zweiten Jahr suspendiert wurde.
Auf der Suche nach neuen Möglichkeiten schloss sich die Halbklingonin von Wut gegen die Sternenflotte angetrieben dann irgendwann einer Rebellengruppe des Maquis an, die von Chakotay angeführt wurde. Auf der U.S.S Voyager wird sie nach anfänglichen Schwierigkeiten durch ihre neue Aufgabe als Chefingenieur zunehmend verantwortungsvoller und pflichtbewusster.
2376 wird sie von den Borg assimiliert, kann aber wieder befreit werden.
Seit 2377 ist sie mit Tom Paris verheiratet und hat eine gemeinsame Tochter mit ihm: Miral.