Der Counselor des Schiffes ist Deanna Troi. Die hübsche Offizierin ist Halbbetazoide. Ihr Vater Ian Andrew stammte von der Erde und war ebenfalls in der Sternenflotte. Von ihrer Mutter, der Betazoidin Lwaxana Troi, hat Deanna ihre nicht voll ausgebildeten empathischen
Fähigkeiten geerbt. Sie kann zwar die Gefühle und Empfindungen anderer wahrnehmen, nicht aber deren Gedanken verstehen.
Als Counselor der Enterprise hat Deanna mehrere Funktionen inne. Zum einen ist sie Psychologin und als solche bemüht, Crewmitgliedern bei psychischen oder familiären Problemen helfend zur Seite zu stehen. Auf der anderen Seite ist sie ein wichtiges Mitglied der Brückenbesatzung und dient dem Captain als wertvolle Beraterin in Krisensituationen oder bei Verhandlungen.
Vor vielen Jahren hatte Deanna Troi eine Affäre mit dem ersten Offizier der Enterprise, Commander Riker. Diese alte Liebe zwischen den beiden ist aber bei weitem nicht so erloschen, wie es auf den ersten Blick aussehen mag und flammt ab und zu wieder aufs Neue auf. Doch hegt Deanna im Laufe der Jahre auch innige Gefühle zu Lt. Worf, dem Sicherheitschef der Enterprise und einzigen Klingonen in der Sternenflotte.
In Star Trek Nemesis heiratet sie Captain Riker und geht an seiner Seite auf die U.S.S. Titan.