Lieutenant Commander Tuvok ist ein Vulkanier, dessen Eltern noch immer auf Vulkan leben. Tuvok ist 67 Jahre alt (Stand: 1. Staffel) und seit 2334 mit T´Pel verheiratet. Das Ehepaar hat vier Kinder: drei Söhne und eine Tochter.
Tuvok hat 16 Jahre lang an der Sternenflottenakademie gelehrt. Auch diente der Vulkanier im Laufe seines Lebens schon auf vielen verschiedenen Raumschiffen der Sternenflotte. Seinen ersten Einsatz hatte er auf der U.S.S. Excelsior als Fähnrich unter Captain Sulu (Flashback).
Mittlerweile dient er aber schon seit etlichen Jahren unter Captain Janeway. Unter ihrem Auftrag hat er sich auch als Maquis ausgegeben und in Chakotays Gruppe eingeschlichen (Der Fürsorger). Captain Janeway gegenüber ist Tuvok absolut loyal, hatte aber anfangs Probleme im Umgang mit den neu auf die Voyager gekommenen Crewmitgliedern des Maquis, die ganz andere Moralvorstellungen hatten als Tuvok selbst. Doch die Maquis haben sich mittlerweile gut in die Schiffsbesatzung integriert.
2376 wird Tuvok von den Borg assimiliert, kurz darauf wird er aber wieder befreit.
Er verheimlicht eine schwere Krankheit, da er sowieso keine Möglichkeit der Heilung im Delta-Quadranten sieht, kann allerdings nach der Rückkehr der Voyager in den Alpha-Quadranten geheilt werden.