Nach den großen Verlusten der Galaxy-Klasse hat die Sternenflotte eingesehen, dass es doch nicht unbedingt das beste ist, Multi-Missions-Schiffe zu bauen. Deshalb ist die Intrepid ein reines Forschungsschiff, mit dem fortschrittlichsten Computer-System der Flotte und einem schnelleren Antrieb als die Galaxy-Klasse. Mit 343 Metern Länge ist sie halb so groß wie die U.S.S. Enterprise NCC-1701-D.

Die U.S.S. Voyager ist das zweite Schiff der Intrepid-Klasse, Stapellauf war 2371 (Sternzeit 48038.5). Die Voyager kann sogar auf Planeten landen. Wenn die Voyager auf Warp geht, werden die Warpgondeln in eine höhergestellte Position gebracht.
An Sternzeit 48307.5, wurde die Voyager 70.000 Lichtjahre von ihrer ursprünglichen Position in den Badlands, wo sie ein Maquis-Schiff suchten, von einem Wesen namens 'Der Fürsorger' in den Delta-Quadranten transportiert. Die Voyager ist seit diesem Vorfall mit Höchstgeschwindigkeit auf dem Weg zurück nach Hause, der Erde. Nach Schätzungen wird die Reise auch mit maximaler Warpgeschwindigkeit bis zu 70 Jahren dauern. Die maximale Warpgeschwindigkeit von 9.975 kann sie nur für eine kurze Zeitdauer aufrechterhalten, die normale Reisegeschwindigkeit als Forschungsschiff ist sogar nur Warp 5.
Das Intrepid-Klasse Raumschiff U.S.S. Voyager NCC-74656 besteht normalerweise aus einer Crew von 200 Männern und Frauen und ist eines der schnellsten und stärksten Raumschiffe in der Sternenflotte. Zurzeit befinden sich noch 152 Menschen an Bord der Voyager. Dank Technologien, die die Crew der Voyager durch ihre Reise durch den Delta-Quadranten erhalten hat, wie z.B. Borg-Technologie von Seven of Nine, war es der Voyager oft möglich, schnellere Transportmöglichkeiten als Warp auszuschöpfen.

Der Pilot Tom Paris baut auf der Voyager ein neues, größeres Shuttle, den Delta Flyer. In dem kleinen Raumschiff werden Sternenflotten- und Borgtechnologie verwendet und Technik realisiert, die im großen Maßstab auf der Voyager nicht funktionieren würde. Der Flyer ist deutlich schlagkräftiger als die normalen Shuttles der Voyager.