Die Warpgeschwindigkeit bezeichnet eine Überlichtgeschwindigkeit, welche durch gezieltes Krümmen der Raumzeit erreicht wird. Sie beginnt bei Warpfaktor 1,0 und endet bei 9,999... Das Schiff befindet sich während des Flugs in einer Warpblase. Warp 10 ist eine theoretisch nicht zu durchbrechende Schwelle, bei deren Geschwindigkeit man überall im Universum gleichzeitig wäre. Höhere Geschwindigkeiten als Warp 9,999 sind durch andere Technologien wie die Nutzung von Transwarpkanäle der Borg möglich.

Im Warpkern werden Materie und Antimaterie 1:1 gemischt um zum Beispiel die Energie für das Krümmen der Raumzeit und damit den Warpflug oder die Schilde und Waffen zur Verfügung zu stellen.

In den deutschen Star Trek (TOS) Episoden wurde Warp fälschlicherweise mit "Sol" übersetzt.