Sam Kirk wird genau wie sein Bruder James in Riverside, Iowa auf der Erde geboren. Der ältere Bruder des berühmten Captain James Kirk ist verheiratet und hat einen Sohn, Peter.
Während der Zeit, in der sein Bruder das Kommando der Enterprise innehat, arbeitet er als Biologe auf Deneva und lebt dort mit seiner Familie. Sam und dessen Frau sterben 2267, als die Kolonie von einer parasitären Spezies angegriffen wird, nur der Sohn kann noch vor der Enterprise gerettet werden und überlebt.