David ist der Sohn von James Kirk und Carol Marcus. Genau wie seine Mutter wird er ziviler Wissenschaftler und arbeitet zusammen mit ihr am Genesis-Projekt. (Star Trek II)
David hat große Vorurteile gegenüber der Sternenflotte und seinen Vater. Doch als er erfährt, dass seine Mutter bewusst verhindert hat, dass Jim überhaupt von der Existenz seines Sohnes erfährt, verbessert sich das Verhältnis zwischen den beiden, nachdem sie sich persönlich kennenlernen.
Er forscht nach der Entstehung des Genesisplaneten dort weiter. Als die Klingonen dann jeodch Genesis als Waffe verwenden wollen und Kirk erpressen wollen, wird er von Klingonen umgebracht und der Genesis-Planet wird vor dessen Zerstörung seine letzte Ruhestätte. (Star Trek III)