Samantha Wildman ist mit dem Ktarianer Greskrendtregk verheiratet und bereits schwanger, als sie ihren Dienst an Bord der Voyager antritt. Sie dient im Rang eines Ensigns als Wissenschaftsoffizier, als das Raumschiff in den Delta-Quadranten geschleudert wird.
Da ihr Mann nicht auf der Voyager dient, zieht sie ihre gemeinsame Tochter alleine mit Hilfe der Besatzung groß. Naomi ist das erste an Bord der Voyager geborene Baby. Sie sieht in Neelix einen guten Freund und so wird er Patenonkel ihres Kindes.