Die Ocampa Kes ist neugierig und beschließt, ihr Leben nicht unter der Erde bei ihrem Volk zu verbringen, sondern schleicht sich an die wüstenartige Oberfläche ihres Heimatplaneten. Dort nehmen sie die Kazon gefangen, lernt aber auch Neelix kennen und lieben, der dafür sorgt, dass die Besatzung der Voyager Kes befreit.
Ocampa leben nur sieben bis nein Jahre und Kes ist zum Zeitpunkt ihrer Befreiung zwei Jahre alt. Sie sieht viele Dinge aus einer ganz anderen Sicht und hilft vor allem dem Doctor, seine Persönlichkeit zu entwickeln. Zudem ist sie seine gelehrige Schülerin und interessiert sich neben der Medizin sehr für die Botanik. Sie besitzt ein eidetisches Gedächtnis, sodass ihre Studien der Medizin schnell vorangehen und sie dem Doctor eine gute Hilfe wird. An Bord der Voyager ist sie zunächst mit Neelix zusammen, ist später aber an Tom Paris interessiert.
Ihre geistigen Kräfte, wie Telepathie, werden von Tuvok gefördert und sie lernt, sie langsam zu kontrollieren. Doch diese Kräfte werden gegen Ende des 3. Jahres der Voyager im Delta-Quadranten so unkontrollierbar, dass Kes in eine andere Existenzebene übergeht und gezwungen ist, das Schiff zu verlassen, um es nicht zu zerstören. Allerdings bringt sie die Voyager noch 10.000 Lichtjahre weiter in Richtung Alpha-Quadrant und erspart der Crew damit die Reise durch den Borgraum.
Jahre später kehrt Kes als sehr mächtiges Wesen zurück und reist in die Vergangenheit der Voyager zurück. Sie will die Voyager-Crew vernichten und ihr jüngeres Selbst zu ihrem Heimatplaneten zurückbringen.Die alte Kes kann jedoch gestoppt werden, indem die jüngere Kes über die Absichten der älteren Kes informiert wird, um sich später daran zu erinnern, wenn sie als alte Kes selbst in die Vergangenheit reisen will. Die alte Kes kann aufgehalten werden und es wird verhindert, dass sie jemals in die Vergangenheit reist. Sie erinnert sich, wie sie früher war, und lässt ihren Plan fallen. Ein Zeitparadoxon. Die alte Kes kehrt auf ihren Heimatplaneten zurück.